人形机器人，又称仿人机器人，是具有人形的机器人。1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），就是一种人形机器人。按照利尔亚描述，人形机器人由4部分组成：生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；人造皮肤（含有肤色、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。 人形机器人爆发，三大核心环节公司最吃香： 减速器：绿的谐波（谐波龙头）、中大力德（行星/RV减速器）、双环传动（RV巨头）订单接到手软，技术壁垒就是护城河！ 电机与执行器：鸣志电器（空心杯电机）、江苏雷利（精密电机）、三花智控（特斯拉执行器）、拓普集团（机电一体化）掌控机器人“肌肉”与动作。 感知系统：柯力传感（六维力矩传感器）让机器人“知轻重”，奥比中光（3D视觉）赋予“眼睛”，汉威科技（气体传感）守护安全